terça-feira, 28 de julho de 2009

Final do projeto e agradecimentos




Na apresentação foi ótimo, o braço funcionou, porem com alguns problemas: os motores dos dois movimentos prismáticos não tiverem bom desempenho. Esse mau desempenho teve pelo baixo torque, tem que ter uma caixa de redução que não foi feita.
Apesar do em previsto que também ocorreu um dia antes, após teste no laboratório, a placa queimou. Tivemos que ir imediatamente à praça da sé para controlar o braço através de push botton, não era como queríamos, mais tínhamos que dar funcionalidade.
O relatório ficou muito bom, pois tivemos ênfase na parte mecânica, matemática, eletrônica, fluxograma da programação, propriedades dos matérias utilizados, área de atuação, volume, dentre outros aspectos.

Agradecemos a grande oportunidade de obter conhecimento, desenvolver a maneira de obter conhecimento e a todos que nos ajudaram na confecção (principalmente o pessoal do laboratório de mecânica e mecatrônica e a Lucas Mendes).

sexta-feira, 22 de maio de 2009

Avanços no projeto ....





Apos dois horário no laboratório de mecânica, obtivemos grandes avanços.
Sabemos que ainda faltam algumas coisas, como furo para colocar POPs e parafusos, mais o que mais preocupa e o motor da base que com grande dificuldade por alguns motivos está saindo.
Fixamos os motores no laboratório de mecânica, fomos ao de mecatrônica e testamos de novo a continuidade dos fios e fizemos as ligações.
Iremos fazer a placa que já está no papel de transparência na terça feira no laboratório de química.
Teremos quarta e quinta no laboratório de mecatrônica para soldar e concluir essa etapa.
A parte que falta da mecânica deve ficar pronta segunda e terça que temos horário marcado. Também iremos no sábado para a casa de João para agilizar o projeto.
Na casa de João também acabaremos o roteiro e começamos a fazer o eletroímã.
A apresentação será feita na semana q vem.

EQUIPE MAGNETO

quarta-feira, 20 de maio de 2009

Avanços no projeto





A parte mecânica está quase pronta.
Só faltam algumas pequenas coisas como furos e colocação de rebite.

Já estamos construindo o eletroímã, ocorreu a demora por conta da dificuldade em encontrar em Salvador Ferro doce.
Depois da conclusão do braço, faremos teste e vídeos que postaremos no blog.

Outra coisa, o roteiro já está quase pronto e após conclusão, iniciaremos a construção e estruturação da apresentação.

EQUIPE MAGNETO

Mudança na parte eletrônica



Após varias idéias para resolver problema da parte eletrônica pela quantidade de pinos, decidimos utilizar transistores ao invés do ULN e dos multiplexadores.
A simulação do circuito foi feito no proteus Isis e a criação da placa no proteus Ares.

EQUIPE MAGNETO

quarta-feira, 6 de maio de 2009

Encontro 9:



No dia 4 de Maio de 2009, marcamos um horário com a professora Jaqueline, que nos monitorou em relação à parte matemática do nosso roteiro. Foi de muita ajuda, pois estávamos com várias dúvidas em relação à análise matemática.
Calculamos o volume de atuação do braço, a área de atuação do braço e a matriz de posição com relação aos eixos de liberdade.
EQUIPE MAGNETO

Encontro 8:




Nós da Equipe Magneto nos reunimos no dia 2 de Maio de 2009, esse encontro foi de muito importante e proveitoso porque complementamos o nosso roteiro/relatório, que passará finalmente nas mãos de professores que nos orientará a medida que atualizarmos tal relatório. Nele têm todas as informações sobre o nosso braço mecânico, deixando todos a par das nossas decisões em relação ao projeto ARHTE.
EQUIPE MAGNETO

terça-feira, 5 de maio de 2009

Parte eletrônica modificada


Após retirar a duvida com o professor Allatta que nos encaminhou para fazer o projeto utilizando o multiplexador e demultiplexador, ficamos muito confusos quanto a algumas coisas para construir. Mesmo com estudos e pesquisar, decidimos e realizamos um encontro com o professor Victory que nos sugeriu a trabalhar com o CIs not para resolver o problemas dos pinos faltando para conectar todos os motores, e o problema do motor precisar de muita corrente. Com isso ficou decidido que nos utilizaríamos a sugestão do professor Victory e utilizar para um motor de passo 4 ULN2003 e ou outros dois cada uma 3 ULN2003. Então para diminuir o numero de ULN, decidimos optar por 4 ULN2803 e 2 ULN2003 como demonstrado no circuito feito no proteus 7.4(ISIS):

EQUIPE MAGNETO

domingo, 26 de abril de 2009

Encontro 7


No encontro de número 7, realizado no dia 23 de Abril do ano de 2009, nós do grupo magneto demos continuidade a parte mecânica do braço, depois fomos ao laboratório de circuitos para tirar algumas dúvidas a respeito da parte eletrônica do nosso braço, onde não só tiramos as dúvidas, mas também aprendemos bastante coisa.

Com algumas dicas do professor Allatta, decidimos modificar o projeto. Não vamos utilizar mais 1 motor de passo e 2 motores contínuos, e sim 3 motores de passo.
Também modificamos a eletrônica, onde nosso projeto antigo não dava durabilidade ae sistema elétrico. Com isso modificamos para o circuito da figura.

Nós estamos estudando agora os elementos que vamos utilizar, porem se n for possível chegar a tal resultado, utilizaremos o circuito com pouca durabilidade, pois não temos muito tempo para a construção.
EQUIPE MAGNETO

quinta-feira, 16 de abril de 2009

Video do braço animado

Esse vídeo mostra o braço fazendo a sua função.
Essa animação foi realizada no programa : blnder 3D
que pode ser obtido nesse site : http://www.baixaki.com.br/download/blender.htm
Para aprender a utiliza, nesse site tem uma apostila que pode ser obtida gratuitamente: http://br-linux.org/2008/apostila-basica-de-blender-3d-gratuita/
Mais qualquer duvida estamos aqui, para dentro do possível saná-la.

Em breve esse vídeo não será apenas uma animação! E sim um vídeo feito com o próprio braço em funcionamento!
Aguardem!
EQUIPE MAGNETO

EQUIPE MAGNETO

Encontro 6


Encontro número 6:
Realizado no dia 9 de Abril de 2009. No encontro 6 conseguimos fazer bastante coisa, que por consequência do nosso trabalho dos encontros anteriores nós estamos quase que finalizando o processo mecânico do braço., faltando apenas comprar alguns parafusos e terminaremos em breve.

Após essa etapa, montaremos o praço e iniciaremos a parte de controle do braço.

Os componentes presentes foram nessa segundo encontro foram Antônio Fábio, João Paulo e Sergio Holtz. Lucas Alves infelizmente não pode ir.
EQUIPE MAGNETO

Encontro 5

No dia 8 de Abril de 2009. No nosso encontro número 5, nós da equipe Magneto continuamos a confecção do nosso braço mecânico no laboratório do Unifacs. Foi um dia bastante proveitoso, pois além de adiantar ainda mais o nosso projeto, tiramos várias duvidas com o professor de física Tagino Amorin.

Os componentes presentes foram nessa segundo encontro foram Antônio Fábio, João Paulo e Sergio Holtz. Lucas Alves infelizmente não pode ir.

Nesse encontro realizamos alguns cortes e melhoramentos esteticos.
Também conferimos o que ainda é necessario comprar e oque ainda faltamos da parte mecanica para passarmos para a proxima etapa que é o controle e a parte eletrica.
EQUIPE MAGNETO

quinta-feira, 2 de abril de 2009

O Projeto



APRESENTAÇÃO


Pensando no mundo atual, com os grandes problemas ambientais, é necessário uma conscientização para diminuir os impactos da ação antropica. Todas as pessoas, e principalmente os engenheiros, devem diminuir os impactos ambientais, criando projetos para auxiliar nesse combate. E é com isso que a equipe Magneto desenvolvemos nosso projeto, pensando no meio ambiente.

Nos da equipe Magneto, composta por alunos do primeiro semestre da UNIFACS, estamos desenvolvendo o braço mecânico que terá como função separar e pegar objetos de metais. Esse braço e semelhante ao guincho magnético usado em ferro-velho. Esse objeto será muito importante para separa metais para reciclagem, é claro que esses metais só poderão ser os que apresentem propriedades que permitam ser atraído pelo campo magnético. Essa função ocorrera pela presença de um campo magnético feito por um eletroímã que estamos estudando o seu funcionamento. O braço terá três graus de liberdade, horizontal, vertical e 360 graus sobre seu eixo da base. Será composta basicamente de alumínio, sua base de madeira revestida de uma chapa de alumínio

Com esse projeto vamos aumentar nosso conhecimento sobre eletricidade, mecânica, estética de projetos, trabalho em grupo, dentre outros importantes para o mercado de trabalho. Também vamos aumentar o conhecimento em eletromagnetismo que vimos basicamente no ensino médio.


O BRAÇO E O SEU FUNCIONAMENTO

O braço mecânico Magneto será formado por três hastes de alumínio, a primeira sendo vertical e ligada à base, a segunda horizontal que ligará as duas hastes das extremidades e a terceira que estará unida ao eletroímã.

O processo será dividido em dois estágios, um que terá como objetivo levar o eletroímã ao objeto metálico que se quer mover, outro que levará o objeto recém imantado ao recipiente desejado.

Primeira parte. Quando o braço mecânico for ligado na tomada o eletroímã será acionado e o transformador fará com que a corrente recebida se torne a desejada para os motores de passo, a corrente contínua. Os três motores, um para cada haste a ser movida, seguiram uma ordem de execução não simultânea. O primeiro, ligado à base, fará com que Magneto gire em torno de sua própria base. Ao fim da execução desse motor o segundo entrará em funcionamento provocando o meneio da respectiva haste fazendo-a prolongar-se, aumentando o alcance do braço. Em seqüencia, o terceiro motor de passo levará o eletroímã, que se situará na extremidade da haste controlada por ele, em direção ao solo, possibilitando a aproximação com o metal que se deseja atrair.

A partir de então o processo que se sucederá será o inverso a primeiro. O último motor que tinha sido acionado agora será o primeiro içando sua haste. O motor da haste horizontal recolherá o braço e o último motor de passo rodará para a posição em que irá se encontrar o recipiente em que se quer colocar o objeto imantado. Quando todo esse processo for finalizado os motores de passo pararam de funcionar juntamente com o eletroímã que não terá mais corrente passando por ele, o que acarretará na queda do objeto no recipiente.


Encontro 4






Nós do grupo magneto, no quarto encontro, fomos ao laboratório do PA7( Campus da UNIFACS no Rio Vermelho), os componentes presentes foram Antônio Fábio, João Paulo e Sergio Holtz. Lucas Alves infelizmente não pode ir.

Nesse encontro, realizamos a contagem das peças necessárias para a confecção do nosso braço mecânico, botando em prática o que nós, da equipe, havíamos combinado no encontro anterior. Esse encontro foi muito importante, pois tiramos várias dúvidas de como poderíamos montar o braço, e quais as dificuldades que teríamos ao montar o mesmo.


Em resumo foi muito proveitoso e espero que tenhamos outras oportunidades como essa onde colocamos o conhecimento teórico em pratica.