No encontro de número 7, realizado no dia 23 de Abril do ano de 2009, nós do grupo magneto demos continuidade a parte mecânica do braço, depois fomos ao laboratório de circuitos para tirar algumas dúvidas a respeito da parte eletrônica do nosso braço, onde não só tiramos as dúvidas, mas também aprendemos bastante coisa.
Com algumas dicas do professor Allatta, decidimos modificar o projeto. Não vamos utilizar mais 1 motor de passo e 2 motores contínuos, e sim 3 motores de passo.
Também modificamos a eletrônica, onde nosso projeto antigo não dava durabilidade ae sistema elétrico. Com isso modificamos para o circuito da figura.
Nós estamos estudando agora os elementos que vamos utilizar, porem se n for possível chegar a tal resultado, utilizaremos o circuito com pouca durabilidade, pois não temos muito tempo para a construção.
EQUIPE MAGNETO
O escaneamento não ficou muito bom..
ResponderExcluirMais na esquerda vem a porta paralela e se conecta ao multiplexador, que depois se liga ao demultiplexador e depois a ULN 2803 e a 2003 que vai se ligar ao motor de passo!
EQUIPE MAGNETO
É isso ae Equipe Magneto ! Espero que este sistema seja o mais adequado para o circuito de vocês. Vamo que vamo pq o ARHTE tá aí ...
ResponderExcluirPrecisando de ajuda, estamos aí..
Lucas.