Final do projeto e agradecimentos

Na apresentação foi ótimo, o braço funcionou, porem com alguns problemas: os motores dos dois movimentos prismáticos não tiverem bom desempenho. Esse mau desempenho teve pelo baixo torque, tem que ter uma caixa de redução que não foi feita.
Apesar do em previsto que também ocorreu um dia antes, após teste no laboratório, a placa queimou. Tivemos que ir imediatamente à praça da sé para controlar o braço através de push botton, não era como queríamos, mais tínhamos que dar funcionalidade.
O relatório ficou muito bom, pois tivemos ênfase na parte mecânica, matemática, eletrônica, fluxograma da programação, propriedades dos matérias utilizados, área de atuação, volume, dentre outros aspectos.

Agradecemos a grande oportunidade de obter conhecimento, desenvolver a maneira de obter conhecimento e a todos que nos ajudaram na confecção (principalmente o pessoal do laboratório de mecânica e mecatrônica e a Lucas Mendes).