Final do projeto e agradecimentos

Na apresentação foi ótimo, o braço funcionou, porem com alguns problemas: os motores dos dois movimentos prismáticos não tiverem bom desempenho. Esse mau desempenho teve pelo baixo torque, tem que ter uma caixa de redução que não foi feita.
Apesar do em previsto que também ocorreu um dia antes, após teste no laboratório, a placa queimou. Tivemos que ir imediatamente à praça da sé para controlar o braço através de push botton, não era como queríamos, mais tínhamos que dar funcionalidade.
O relatório ficou muito bom, pois tivemos ênfase na parte mecânica, matemática, eletrônica, fluxograma da programação, propriedades dos matérias utilizados, área de atuação, volume, dentre outros aspectos.

Agradecemos a grande oportunidade de obter conhecimento, desenvolver a maneira de obter conhecimento e a todos que nos ajudaram na confecção (principalmente o pessoal do laboratório de mecânica e mecatrônica e a Lucas Mendes).

Avanços no projeto ....

Apos dois horário no laboratório de mecânica, obtivemos grandes avanços.
Sabemos que ainda faltam algumas coisas, como furo para colocar POPs e parafusos, mais o que mais preocupa e o motor da base que com grande dificuldade por alguns motivos está saindo.
Fixamos os motores no laboratório de mecânica, fomos ao de mecatrônica e testamos de novo a continuidade dos fios e fizemos as ligações.
Iremos fazer a placa que já está no papel de transparência na terça feira no laboratório de química.
Teremos quarta e quinta no laboratório de mecatrônica para soldar e concluir essa etapa.
A parte que falta da mecânica deve ficar pronta segunda e terça que temos horário marcado. Também iremos no sábado para a casa de João para agilizar o projeto.
Na casa de João também acabaremos o roteiro e começamos a fazer o eletroímã.
A apresentação será feita na semana q vem.

EQUIPE MAGNETO

Avanços no projeto

A parte mecânica está quase pronta.
Só faltam algumas pequenas coisas como furos e colocação de rebite.

Já estamos construindo o eletroímã, ocorreu a demora por conta da dificuldade em encontrar em Salvador Ferro doce.
Depois da conclusão do braço, faremos teste e vídeos que postaremos no blog.

Outra coisa, o roteiro já está quase pronto e após conclusão, iniciaremos a construção e estruturação da apresentação.

EQUIPE MAGNETO

Mudança na parte eletrônica

Após varias idéias para resolver problema da parte eletrônica pela quantidade de pinos, decidimos utilizar transistores ao invés do ULN e dos multiplexadores.
A simulação do circuito foi feito no proteus Isis e a criação da placa no proteus Ares.

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Encontro 9:

No dia 4 de Maio de 2009, marcamos um horário com a professora Jaqueline, que nos monitorou em relação à parte matemática do nosso roteiro. Foi de muita ajuda, pois estávamos com várias dúvidas em relação à análise matemática.
Calculamos o volume de atuação do braço, a área de atuação do braço e a matriz de posição com relação aos eixos de liberdade.
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Encontro 8:

Nós da Equipe Magneto nos reunimos no dia 2 de Maio de 2009, esse encontro foi de muito importante e proveitoso porque complementamos o nosso roteiro/relatório, que passará finalmente nas mãos de professores que nos orientará a medida que atualizarmos tal relatório. Nele têm todas as informações sobre o nosso braço mecânico, deixando todos a par das nossas decisões em relação ao projeto ARHTE.
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Parte eletrônica modificada

Após retirar a duvida com o professor Allatta que nos encaminhou para fazer o projeto utilizando o multiplexador e demultiplexador, ficamos muito confusos quanto a algumas coisas para construir. Mesmo com estudos e pesquisar, decidimos e realizamos um encontro com o professor Victory que nos sugeriu a trabalhar com o CIs not para resolver o problemas dos pinos faltando para conectar todos os motores, e o problema do motor precisar de muita corrente. Com isso ficou decidido que nos utilizaríamos a sugestão do professor Victory e utilizar para um motor de passo 4 ULN2003 e ou outros dois cada uma 3 ULN2003. Então para diminuir o numero de ULN, decidimos optar por 4 ULN2803 e 2 ULN2003 como demonstrado no circuito feito no proteus 7.4(ISIS):

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