Avanços no projeto ....

Apos dois horário no laboratório de mecânica, obtivemos grandes avanços.
Sabemos que ainda faltam algumas coisas, como furo para colocar POPs e parafusos, mais o que mais preocupa e o motor da base que com grande dificuldade por alguns motivos está saindo.
Fixamos os motores no laboratório de mecânica, fomos ao de mecatrônica e testamos de novo a continuidade dos fios e fizemos as ligações.
Iremos fazer a placa que já está no papel de transparência na terça feira no laboratório de química.
Teremos quarta e quinta no laboratório de mecatrônica para soldar e concluir essa etapa.
A parte que falta da mecânica deve ficar pronta segunda e terça que temos horário marcado. Também iremos no sábado para a casa de João para agilizar o projeto.
Na casa de João também acabaremos o roteiro e começamos a fazer o eletroímã.
A apresentação será feita na semana q vem.

EQUIPE MAGNETO

Avanços no projeto

A parte mecânica está quase pronta.
Só faltam algumas pequenas coisas como furos e colocação de rebite.

Já estamos construindo o eletroímã, ocorreu a demora por conta da dificuldade em encontrar em Salvador Ferro doce.
Depois da conclusão do braço, faremos teste e vídeos que postaremos no blog.

Outra coisa, o roteiro já está quase pronto e após conclusão, iniciaremos a construção e estruturação da apresentação.

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Mudança na parte eletrônica

Após varias idéias para resolver problema da parte eletrônica pela quantidade de pinos, decidimos utilizar transistores ao invés do ULN e dos multiplexadores.
A simulação do circuito foi feito no proteus Isis e a criação da placa no proteus Ares.

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Encontro 9:

No dia 4 de Maio de 2009, marcamos um horário com a professora Jaqueline, que nos monitorou em relação à parte matemática do nosso roteiro. Foi de muita ajuda, pois estávamos com várias dúvidas em relação à análise matemática.
Calculamos o volume de atuação do braço, a área de atuação do braço e a matriz de posição com relação aos eixos de liberdade.
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Encontro 8:

Nós da Equipe Magneto nos reunimos no dia 2 de Maio de 2009, esse encontro foi de muito importante e proveitoso porque complementamos o nosso roteiro/relatório, que passará finalmente nas mãos de professores que nos orientará a medida que atualizarmos tal relatório. Nele têm todas as informações sobre o nosso braço mecânico, deixando todos a par das nossas decisões em relação ao projeto ARHTE.
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Parte eletrônica modificada

Após retirar a duvida com o professor Allatta que nos encaminhou para fazer o projeto utilizando o multiplexador e demultiplexador, ficamos muito confusos quanto a algumas coisas para construir. Mesmo com estudos e pesquisar, decidimos e realizamos um encontro com o professor Victory que nos sugeriu a trabalhar com o CIs not para resolver o problemas dos pinos faltando para conectar todos os motores, e o problema do motor precisar de muita corrente. Com isso ficou decidido que nos utilizaríamos a sugestão do professor Victory e utilizar para um motor de passo 4 ULN2003 e ou outros dois cada uma 3 ULN2003. Então para diminuir o numero de ULN, decidimos optar por 4 ULN2803 e 2 ULN2003 como demonstrado no circuito feito no proteus 7.4(ISIS):

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